此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，电动轮椅万向控制器，在程序中加入了各种菜单，电动轮椅万向控制器价格，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。
控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，销售轮椅万向控制器，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。但控制器作为电动轮椅的，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的
打开电源后控制器电灯不亮：
1.电池没电，尽快充电;
2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;
3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“啪”的一声响就行。
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