三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
型号：LH-D
操控器尺寸：长宽高(不含把手高度)14.5×7.3×5.5cm
可选增值功能：蓝牙模块，可以手机APP遥控
设计精巧可爱，外观憨状可掬，招人喜欢
型号：LH-C
操控器尺寸：17.4×7×6cm
长宽高(不含把手高度)
可选增值功能：物联网模块，可以轮椅定位、查看状态
设计简洁大方，供应电动轮椅操纵杆，外观线条流畅，张家界电动轮椅操纵杆，行云流水
1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，电动轮椅操纵杆批发，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
电动轮椅操纵杆批发-领航控制器-张家界电动轮椅操纵杆由镇江领航电子科技有限公司提供。镇江领航电子科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！