三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，济南轮椅万向控制器，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
精简地讲老年人代步车的控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等；它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或者集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是老年人代步车的智能控制器
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